自動駕駛行業標準規范（自動駕駛相關標準）

本篇文章給大家談談自動駕駛行業標準規范，以及自動駕駛相關標準對應的知識點，希望對各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。

本文目錄一覽：

• 1、自動駕駛是如何分級的？目前國內的自動駕駛發展到什么階段了？
• 2、自動駕駛可以分為幾個等級
• 3、自動駕駛分多少級
• 4、自動駕駛分為幾個級別
• 5、什么級別的自動駕駛可以上路
• 6、自動駕駛分級國標正式出臺，這一政策對汽車行業有何影響？

自動駕駛是如何分級的？目前國內的自動駕駛發展到什么階段了？

目前把自動駕駛分為6級。從L0到L6。目前國內處在L4。

一、自動駕駛分級：是根據sae的標準。分為0級：應急輔助，就是全部身體參與操作駕駛。一級又稱為部分組合駕駛，是指可以偶爾解放腳踝。二級又成為組合駕駛輔助，是指有條件的情況下可以解放腳和手。三級又稱有條件自動駕駛。是指有條件的情況下解放腳，手和眼睛。4級又稱高度自動駕駛。是指可同時解放手，腳，眼睛和大腦，駕駛人員特殊情況下給予汽車特殊指令。5級又稱完全自動駕駛，是指完全解放駕駛人員，車輛自動行駛，自動找車位，充電，加油，按時接送駕駛員以及其他的人員。以上就是自動駕駛的分級的大概理解。

二：目前我國自動駕駛的發展階段。目前我國的自動駕駛已處于第L4級。無人駕駛的出租車你敢坐嗎？如今中國已經存在了無人駕駛的出租車行業。出租車依靠車上的傳感器，攝像頭以及雷達實現無人駕駛。如今中國的無人駕駛技術已經能夠讓車輛在街道上非常流暢的行駛。隨著科技的飛速發展，我相信我國的自動駕駛技術也會睡之突飛猛進。放在十年前，你敢想象汽車還能自動駕駛，解放雙手？如今自動駕駛出租車行業已經上線。

三、自動駕駛雖然好，但是我國的自動駕駛仍然存在瑕疵。在自動駕駛推出的這段時間，很多因為自動駕駛而出現的事故也時有發生。作為市民的我們，應該嚴格按照交通安全法駕駛，不要盲目相信自動駕駛，畢竟他是機器，總會有出錯的時候。我相信，要不了多久，我們就能放心大膽的使用全自動的汽車，解放我們的雙手了。

自動駕駛可以分為幾個等級

【太平洋汽車網】《汽車駕駛自動化分級》基于駕駛自動化系統能夠執行動態駕駛任務的程度，根據在執行動態駕駛任務中的角色分配以及有無設計運行條件限制，將駕駛自動化分成0至5級。

目前業界主要采用的自動駕駛分級標準是由SAEInternational（國際汽車工程學會）2014年發布，2018年修訂的《標準道路機動車駕駛自動化系統分類與定義》：根據系統執行動態駕駛任務的多少，將自動駕駛分為L0-L5級六種不同級別。

根據“開啟自動駕駛功能后，駕駛員是否應該處于駕駛狀態”這一標準，自動駕駛以L3級為分界線，分為輔助駕駛和自動駕駛。理論上講，只有L3級以上（包括L3級）才能稱之為自動駕駛。也被稱之為高等級自動駕駛。

自動駕駛汽車最理想的狀態是最高級別L5級（完全自動駕駛），即其能在所有道路環境下執行完整的動態駕駛任務和動態駕駛任務支援，全程無需駕駛員介入，此時的自動駕駛汽車又可以稱之為無人駕駛汽車。

2020年3月，中國工信部官網公示《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿，擬于2021年1月1日開始實施，成為“中國版自動駕駛分級標準”。

《汽車駕駛自動化分級》在制定過程中，參考了SAEJ3016的0-5級的分級框架，二者對每個具體的駕駛自動化功能分級結果基本一致。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

自動駕駛分多少級

【太平洋汽車網】自動駕駛分L0-L5級六種不同級別。在SAE的分類標準中，目前日常使用的大多數汽車處在第0級和第1級之間，碰撞告警屬于第0級的技術，自動防碰撞、定速巡航屬于第1級的輔助駕駛，自動泊車功能介于第1級和第2級之間，特斯拉公司正在銷售的Autopilot輔助駕駛技術屬于第2級技術。

目前業界主要采用的自動駕駛分級標準是由SAEInternational（國際汽車工程學會）2014年發布，2018年修訂的《標準道路機動車駕駛自動化系統分類與定義》：根據系統執行動態駕駛任務的多少，將自動駕駛分為L0-L5級六種不同級別。

根據“開啟自動駕駛功能后，駕駛員是否應該處于駕駛狀態”這一標準，自動駕駛以L3級為分界線，分為輔助駕駛和自動駕駛。理論上講，只有L3級以上（包括L3級）才能稱之為自動駕駛。也被稱之為高等級自動駕駛。

自動駕駛汽車最理想的狀態是最高級別L5級（完全自動駕駛），即其能在所有道路環境下執行完整的動態駕駛任務和動態駕駛任務支援，全程無需駕駛員介入，此時的自動駕駛汽車又可以稱之為無人駕駛汽車。

2020年3月，中國工信部官網公示《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿，擬于2021年1月1日開始實施，成為“中國版自動駕駛分級標準”。

《汽車駕駛自動化分級》在制定過程中，參考了SAEJ3016的0-5級的分級框架，二者對每個具體的駕駛自動化功能分級結果基本一致。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

自動駕駛分為幾個級別

【太平洋汽車網】根據《汽車駕駛自動化分級》（GB/T40429-2021）規定，目前自動駕駛技術中分為L0-L5的六個等級：1、L0，純人工駕駛；2、L1，駕駛自動化；3、L2，輔助駕駛；4、L3，自動輔助駕駛；5、L4，自動駕駛；6、L5，無人駕駛

根據《汽車駕駛自動化分級》（GB/T40429-

2021）規定，目前自動駕駛技術中分為L0-L5的六個等級：

1、L0，純人工駕駛；

2、L1，駕駛自動化；

3、L2，輔助駕駛；

4、L3，自動輔助駕駛；

5、L4，自動駕駛；

相較于熟知的由國際自動機工程師學會（SAE-International）發布的SAEJ3016標準提出的L0~L5級，共6個等級的自動駕駛分類方法，標準的提出更符合國內汽車市場的發展模式，給國內汽車行業提出了更為具體、全面、統一的自動駕駛分類，給政府行業管理部門、企業產品開發及宣傳、消費者提供了可靠的參照標準，為自動駕駛時代的到來做好了準備。

該標準適用于具備自動駕駛功能的M類（至少有4個車輪并且用于載客的機動車輛）、N類（至少有4個車輪并且用于載貨的機動車輛）汽車，其他類型車輛可以參照執行。以自動駕駛系統能夠執行的動態駕駛任務的程度為區分，根據在執行自動駕駛駕駛任務過程中自動駕駛系統與駕駛員（安全員）參與駕駛控制主次為范圍，將自動駕駛劃分為了0級至5級，共6個等級的駕駛自動化。

提示：目前，國內部分車企打著“自動駕駛”駕駛技術功能的車型，當作賣點；實際行駛中在國內的道路中，并不可能實現自動駕駛功能，請不要輕信，更不要輕易在彎道上、城市道路上、高速行駛時打開自動駕駛，目前沒有完全自動駕駛的汽車技術，都是半自動駕駛的功能，請不要拿生命開玩笑。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

什么級別的自動駕駛可以上路

【太平洋汽車網】任何級別的自動駕駛可以上路，按照自動駕駛技術水平分類，5級自動駕駛也就是全自動駕駛，即在任何場景下遇到任何情況都不需要人為操作。

國際上公認的自動駕駛等級標準是由國際自動機工程師學會（簡稱SAE）提出的，我國工信部頒布的《汽車駕駛自動化分級》標準與SAE基本保持一致，是我國官方認可的標準。以上標準都是將自動駕駛劃分為L0-L5的6個等級。

-L0（應急輔助）-定義：駕駛自動化系統不能持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，但具備持續執行動態駕駛任務中的部分目標和事件探測與響應的能力。

這里注意一個誤區，L0不是完全無駕駛自動化，L0級駕駛自動化可感知環境，并提供報警、輔助或短暫介入以輔助駕駛員（如車道偏離預警、前碰撞預警、自動緊急制動等應急輔助功能）。

自動駕駛（包括L0級）需要持續對環境進行感知，因此不具備目標和事件探測與響應的能力的功能（如：定速巡航、電子穩定性控制等）不在駕駛自動化考慮的范圍內。

-L1（部分駕駛輔助）-定義：駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，且具備與所執行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。

汽車搭載了車道保持輔助系統，或是自適應巡航+主動剎車的車輛，具備L1級別自動駕駛功能。

車輛橫向控制或者縱向控制二者只能有其一。

-L2（組合駕駛輔助）-定義：駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制，且具備與所執行的車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。

L2級別可以同時實現車輛橫向控制和縱向控制。

特斯拉的車道保持功能就屬于此級別，在駕駛過程中，系統除了能控制加減速，同時還能對方向盤進行控制，這種多項控制就是L2。駕駛員可以放棄主要控制權，但仍需要觀察周圍情況，并提供安全操作。

目前法律允許的最高級別自動駕駛等級就是L2級。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

自動駕駛分級國標正式出臺，這一政策對汽車行業有何影響？

引言：自動駕駛一直都是汽車行業里面比較熱門的一個方向，也是很多企業都在做的?？墒亲詣玉{駛這一技術一直都沒有相關的指標來進行規范和劃分，如今自動駕駛分級國標正式出臺了，那么這一政策對于汽車行業有什么樣的影響呢？

一、自動駕駛技術的發展

隨著科技的創新以及新能源汽車的發展，有越來越多的汽車廠商都希望能夠利用自動駕駛技術來解放人類的雙手。而且在這個過程中已經有很多車企都已經開始去研發或者說是量產這一門技術了。其中表現比較突出的就是特斯拉，特斯拉的自動駕駛技術是比較完備和成熟的，否則便如此還是因為技術的原因出現了交通事故。所以說自動駕駛技術它在市場上所運行的質量是良莠不齊的。而且有很多公司還在剛開始的研發階段，如果說這樣還沒有研發完的產品進行調查的話，那它的社會危害力是非常大的。

二、自動駕駛技術規定的內容

在自動駕駛分級國標出臺之后，對自動駕駛技術類的分級指標已經做出了規定。而且這一指標需要在2022年3月1日以后來進行實施的。在這個國標之中，未來自動的駕駛技術將會經過6個元素來進行劃分。這6個元素中主要針對車輛的橫向、縱向控制以及目標事件探測，還有全動態駕駛任務以及最小風險策略和設計運行范圍等方面來進行劃分?；旧鲜呛w了自動駕駛技術中的設計要點。

三、這一政策對汽車行業的影響

對汽車行業無疑是好的影響，而且政策的實施之后也可以規范市場中的測量標準。讓消費者在購買自動駕駛功能的汽車時有一個心中的尺子，一旦有哪些汽車沒有達到相應的指標，那么消費者也不會被騙從而購買。同時也會促進汽車行業自動駕駛技術的規范，讓那些想要渾水摸魚的企業從此再也不會出現在市場之中。

關于自動駕駛行業標準規范和自動駕駛相關標準的介紹到此就結束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關注本站。