特斯拉自動駕駛用什么方法（特斯拉自動駕駛如何使用）
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特斯拉自動駕駛用的什么技術
【太平洋汽車網】特斯拉自動駕駛用的分別是自動泊車、自動輔助變道、自動輔助導航駕駛、智能召喚、識別交通信號燈和停車標志并作出反應、以及在城市街道中自動輔助駕駛等技術。
6項功能，初步組成完全自動駕駛在這個完全自動駕駛選裝包中，主要是包含6項功能。分別是自動泊車、自動輔助變道、自動輔助導航駕駛、智能召喚、識別交通信號燈和停車標志并作出反應、以及在城市街道中自動輔助駕駛。其中前四項在更新之前已經實現，而后兩項是本次升級的重點所在。不得不說特斯拉的自動駕駛技術的確是目前最先進的，像最簡單的自動泊車在主流的自主品牌車型中基本已經實現，自動輔助導航駕駛在一些韓系車型上也能見到，而其余四項功能目前估計只有特斯拉敢讓車主應用。
自動輔助變道是實現完全自動駕駛首先要突破的問題，不然自動駕駛就只限于跟車行駛，這一點特斯拉早已做到。智能召喚可以說是遠程啟動車輛的升華版，不僅能夠遠程開啟車輛，還能自動開到面前，著實方便了不少。識別交通信號燈和停車標志從而作出反應這是自動駕駛的又一次進化，目前市面上達到L2+級自動駕駛的車輛僅能夠根據前車的運動軌跡跟隨行駛、停止或起步，能識別交通信號算是基本實現了完全自動駕駛。這個功能也是城市街道中實現自動輔助駕駛的先決條件，看樣子特斯拉似乎是已經做到了完全自動駕駛的基本功能。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
特斯拉如何自動駕駛？
特斯拉自動駕駛利用Autopilot 的原理。從硬件上來說，特斯拉的 Autopilot所依靠的硬件如下: 一個前視攝像頭、車身上的12個雷達（前后保險杠各6個)、—個超聲波雷達（位于前牌照框下方)。事實上，特斯拉的這套Autopilot系統，可以理解為更高級的高級駕駛輔助系統。
1、把 Autopilot 的功能分拆來看，它實際上是由自適應巡航、主動車道保持、自動變道、自動泊車四部分組成的。Autopilot的實現原理就是，主動車道保持實際上依靠的是前攝像頭識別車道線，在識別當前車道線和旁邊車道線的基礎上，通過前后雷達探測車子周邊，又為自動變道掃清了障礙。
2、特斯拉自動駕駛輔助轉向開啟后，方向盤即會開始自動轉動，讓車輛保持在車道中行駛，非?？苹?。此時只要稍加用力，即可手動轉動方向盤，輔助轉向功能則立即停止(同樣伴隨提示音)。需要注意的是手動轉動方向盤的操作只會中止輔助轉向，但巡航功能并不會停止。
3、所以此時不會減速甚至可能加速，安全起見請使用前推導航桿、或踩剎車的方式來完全中止自動駕駛。對于車道的識別，是完全通過攝像頭識別地面標示線的方式實現的，實際測試，對于新修的封閉道路，例如上海的中環線，識別度幾乎100%，完全沒有任何問題。
4、對于一些地面標示線不那么明顯的道路，識別度就會大打折扣。另外在夜間和雨天，車道識別度也會大大降低。在道路識別清晰的情況下自動駕駛的效率非常高，車輛轉向非常平順(好于大部分司機)，在轉向較大的道路上也沒有任何問題，并會自動根據轉向角度降低車速。
5、當車道識別不清的時候，車輛會折中的進入一種跟車模式，此時儀表盤上的前方車輛會從黑色變為藍色，車輛會開始嘗試跟隨前車的線路進行行駛，直到重新識別出道路為止。
特斯拉怎么自動駕駛？
特斯拉的自動駕駛方法是:在開啟AP之前，需要先撥下換擋桿，開啟ACC自適應巡航。打開后，當系統識別到車道線時，向下撥兩次。打開AP后，車道線和左方向盤會變成藍色，然后按下方向盤左側中間的啟動按鈕啟動系統。以特斯拉Model3為例。這款車是特斯拉旗下的純電動中型轎車。前懸架是雙叉臂獨立懸架，后懸架是多連桿獨立懸架。特斯拉3的長寬高分別為4694毫米、1850毫米和1443毫米，軸距為2875毫米。
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