百度自動駕駛專利（百度自動駕駛專利第一）

本篇文章給大家談談百度自動駕駛專利，以及百度自動駕駛專利第一對應的知識點，希望對各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。

本文目錄一覽：

• 1、繼百度官宣造車后，OPPO公布多項自動駕駛相關專利，為何大家都愛造車？
• 2、出道即量產？百度自研AI7nm芯片，中國AI專利問鼎全球
• 3、自動駕駛出租車秒接300多單，百度Apollo又上熱搜了
• 4、無人駕駛車系統出現故障的話，可以切換人工駕駛模式嗎？
• 5、百度Apollo上海開通自動駕駛出行服務

繼百度官宣造車后，OPPO公布多項自動駕駛相關專利，為何大家都愛造車？

繼百度官宣造車之后，OPPO也公布了多項自動駕駛的相關專利，很多互聯網大廠紛紛進軍造車行業，也有很多的手機制造商也在盯著一個，因為這些都是互聯網公司，科技公司他們本身有這方面的技術，而且產業多元化的要求，要應對市場風險。

為什么現在造車突然有了熱度了，因為現在智能化汽車和新能源汽車只是兩個重要研究方向，新能源汽車因為特斯拉已經研究很久了，想短期內超過人家幾乎不可能特斯拉，現在的無論是市值還是說科技的掌握量，就算這些互聯網大廠集中力量去攻克也很難很難，但是智能化汽車不一樣啊，自動化汽車現在處在一個幾乎空白的市場狀態，集中資金集中資源，集中技術去攻克的話完全是能夠占領自己的一片市場的。

現在網絡條件逐漸成熟了，就是第5代通訊技術逐漸普及，給自動駕駛技術提供了更多的便利性，原來的4G網絡雖然也可以用，但是還不是那么成熟，4G網絡普遍的這個網絡延遲率是在120毫秒左右，但是到了第5代通訊技術。就已經進展到了20毫秒左右的這個網絡延遲，不要小看這100毫秒，這個在高速行駛的時候會有很大的影響的，而且第5代通訊技術他更加的穩定，信號不容易中斷，對自動駕駛的安全性可能有了更好的提升，就有了發展的產業條件了。

而且這些進軍造車行業的公司，你幾乎都能發現的規律，他們本身在原來自己所處的行業都是有相當不錯的成績的，但是短期內沒有辦法有大的發展了，比如說華為OPPO蘋果，她們在自身的手機制造行業或者說網絡行業，基本已經到了一個瓶頸期，很難在短期內大規模的擴展市場，提高利潤率，但是發展這么多年，手頭是有閑余的資金的，這個資金要投資起來利用起來正好趕上現在這個造車行業的熱度，自然大家就都盯上了。

對于這些大的公司來說，到底投資哪個行業不重要，重要的是投資了之后能不能賺錢，這些公司本身不缺錢了，因為他們在自身所屬的這個行業已經發展的相當不錯了，短期內沒有辦法大規模的去占領市場了，那就必須得換個方向，雞蛋不能放在同一個籃子里，就算有一天自身原來的那個產業衰落了，起碼還有一個可以轉型的地方，那自然現在也是要搞一搞其他的方面的東西。

出道即量產？百度自研AI7nm芯片，中國AI專利問鼎全球

百度研發的7nm芯片出道即量產？中國AI專利超越美國！8月18日百度創始人李彥宏在百度世界上宣布第2代自研AI芯片昆侖芯2正式量產，這并不是宣布流片成功，而是直接宣告量產，可見百度對這次昆侖芯的自信與實力，如果您喜歡本期不要忘記點贊關注，根據相關資料顯示，百度一代昆侖AI芯片產品的規模約在2萬，2020年收入達2億，同時有消息爆料稱，百度的AI芯片主要用在數據中心搜索引擎、語音識別以及安防等外部市場拓展。

而且還在這屆大會上，百度還發布了Apollo“ 汽車 機器人”，劍指L5自動駕駛，為此在大會上展示了 汽車 機器人全程自動駕駛，從轉向到避讓其他行人和其他車輛等操作，目前已經在北京、廣州、長沙、滄州等四個城市開放了載人服務，Apollo自動駕駛出行服務已經接待超過40萬人，測試里程也超過了1400萬公里。

在先前的人工智能大會上就曾對L5級別的自動駕駛做過說明，L5級別在特定場景下的不遠將來有望實現，但是對于用戶所期待的無條件L5可能要走一段很長的路，因為這不僅需要L5級別的車同時還需要配套的城市化建設，因此我國現在正在大力推進城市化數字建設，就是為了能夠早日實現設想中的無人駕駛，為此百度自研的AI芯片很可能就是對標自己研發出的自動駕駛技術，他采用的是國內先進的7nm制程，搭載自研的第二代XPU架構，性能比第一代提高了1-3倍，同時它的最大特點并不是自產自銷而是通用。

是目前國內第一款采用顯存的通用AI芯片，也是國內唯一一款制程了互聯網大規模核心推薦算法的AI芯片，它能推動國內AI芯片技術研發和商業落地，比如易編程、高性能、自主可控等等，對標全球業界最先進水平，并且它的AI芯片已經百度自己的搜索引擎和生態里使用，在之前國內的互聯網中一共三大巨頭“BAT”，其中“B”就是百度，它的知名度甚至比阿里巴巴和騰訊都要廣，那時它的搜索引擎讓大部分用戶都離不開它，俗話說得好瘦死的駱駝比馬大，更何況即使現在也有很多人在使用百度的搜索引擎。

而目前中芯國際也帶來了好消息，那就是自己研發的FInfef芯片已經成功下線，每月產量高達1.5萬片訂單爆滿，它采用的N+1與N+2工藝讓我們在沒有EUV光刻機的條件下可以制造出7nm芯片，但同時由于跳過EUV光刻機這個步驟，我們的7nm芯片同時也被稱為準7nm芯片，在性能上有些不足，梁孟松表示中芯國際的7nm已經完成了研發，但是由于購買不到EUV光刻機，后續的5nm和3nm等高端工藝技術是一個問題。

雖然幾年前中芯國際就已經向ASML提交了EUV光刻機的購買，但是直到現在都沒有發貨，估計是涼涼了，而上海微電子預計在2022年年末交付首臺28nm制程的國產光刻機，目前中芯國際雖然已經能研發研制28nm、14nm，但是美國最新對中國半導體的打擊已經推進到了中國芯片的28nm工藝技術上，是對我國半導體企業的一次強有力的支撐，目前除了高端手機芯片外，我國芯片主流仍然集中在28nm、14nm制程上。

因此連 汽車 行業都面臨著芯片短缺的問題，根據市場研究機構IHS Markit估計，2020年全球車載半導體的規模約為380億美元，在全球超過4000億美元的半導體總收入占比都不到10%，而且還在今年8月初，還傳來了一則有關AI技術的好消息，相關報道中出中國AI專利登頂全球第一，同時學術期刊論文的引用率首次超越美國位居榜首。

在一些比較發達的大城市中，掃地機器人、銀行柜臺機器人又或者服務員機器人已經隨處可見，而且芯片國產化的進程還在不斷提速，各大互聯網巨頭也不甘在芯片上落后于人，在2019年阿里巴巴推出了首款支持人工智能的芯片，騰訊投資的AI芯片公司燧原 科技 獲得了18億的C輪融資，正在訓練和研發高性能的AI云端訓練和推力芯片。

小米也新增了一家公司——北京晶視智能 科技 有限公司，主要是專注邊緣端AI SOC芯片設計研發同時還涉及處理器工具鏈、圖像處理算法設計等，工信部也在1月29日發文稱，到2023年我國將發展十多家收入達到100億規模的電子元器件龍頭產業，要在國際上也形成自己的競爭優勢。

在《中國人工智能發展報告2020》顯示，過去10年中國專利申請為389571件，位居世界第一，在新一輪的 科技 競賽中，中國已經不打算再次落后于人，如果您喜歡本期不要忘記點贊關注哦，也歡迎您在下方評論留言，您的支持就是創作的最大動力，我們下期見。

自動駕駛出租車秒接300多單，百度Apollo又上熱搜了

十一長假剛結束沒兩天，百度就在北京搞了件大事——百度Apollo自動駕駛出租車服務在北京開放載人測試運營了，普通老百姓只要打開Apollo?Go?App、百度地圖或者百度App小程序，就能直接叫車體驗了，不用提前預約。

這個消息剛一發布，瞬間就燃爆京城，各路人馬蜂擁而至亦莊和海淀的體驗點，具體有多火呢，我的一位媒體朋友12日那天吃完午飯悠哉悠哉的帶著全套裝備跑去海淀準備體驗，等了一下午愣是沒排上隊。

后來才知道，12日當天北京地區的呼單量突破了2600單，難怪他沒排上，這可比去網紅餐廳等位吃漢堡難多了。

當然，咱們不能只看到這"一位難求"的現狀，百度Apollo自動駕駛出租車的服務在北京正式開放，背后的意義更加深遠，對整個國內自動駕駛行業來說都是一件值得好好分析的大事。

Apollo?Go在北京開放，意義不凡

在此之前，百度Apollo?Go服務已經在長沙、滄州等城市陸續開放了，不過這次登陸北京還是意義非凡的，因為北京是國內自動駕駛產業的排頭兵，更是一座難攻的高地。

作為全國的科技創新中心，以及人工智能和智能交通發展的戰略高地，北京在中國的自動駕駛產業發展中占有舉足輕重的地位。早在2017年底，北京出臺了中國首部自動駕駛道路測試規范，是國內最早開放和規范自動駕駛道路測試的區域，也是目前自動駕駛產業發展速度最快、配套最完善的城市。

目前北京的海淀、亦莊、順義和房山四個地區都開辟了自動駕駛測試區域，其中房山擁有中國第一條5G自動駕駛車輛測試道路，亦莊的322公里測試道路則是國內首個大范圍、完整的測試區域。截至今年6月，北京擁有200條自動駕駛測試道路，總長度達到了699.58公里，全球第一，共有77輛自動駕駛車輛在這些道路上完成了超過158萬公里的測試。

北京不但在在測試車輛數量和路測里程上居全國首位，測試牌照的規模、測試場景的豐富程度以及測試管理標準方面也是全國之首。除了擁有極大的開放性，北京對自動駕駛車輛的要求也是最嚴的，北京頒布的自動駕駛載人測試政策是國內安全要求最高、標準也最高的政策。

能夠進行載人測試，是自動駕駛走向商業化的重要環節，對自動駕駛企業來說具有重要意義。與此同時，載人測試對自動駕駛車輛的安全性又提出了更高的要求，相應的監管規范也更加嚴格。

為了能夠最大程度上保證測試的安全性，又不阻礙對自動駕駛企業進行載人測試，北京市從公開測試道路的選取開放到車輛能力評估和技術驗證等各個方面，形成了規范有效的政策體系，并以中國特色交通情景為依據編制了相應的標準體系。同時搭建了全國首個自動駕駛道路測試監管平臺，對測試工作進行全方位管控以確保測試過程中交通參與者的安全。

2019年12月，北京頒發了首批自動駕駛車輛道路載人測試通知書，百度Apollo率先拿下了40張自動駕駛載人測試牌照，成為了首批能夠在北京展開自動駕駛載人測試的企業。

正是因為北京代表著國內自動駕駛領域的最高門檻，百度Apollo?Go能夠在北京正式開放，才具有更加非凡的意義。

百度Apollo持續領跑自動駕駛行業

根據北京市公布的2020年自動駕駛車輛道路測試資格名單，目前在北京擁有測試資格的企業包括百度、小馬智行、戴姆勒、奧迪、豐田和三快在線，而在這些企業中，真正實現了自動駕駛車輛面向民眾開放的只有百度一家。

百度的這個"第一"來之不易，按照北京市的規定，自動駕駛車輛能夠進入面向公眾開放的載人測試階段，前提是累計安全測試里程必須突破50萬公里。

從去年12月獲得40張載人測試牌照后，經過大半年的小范圍載人測試，百度Apollo自動駕駛車隊在京完成了超過51.9萬公里的道路測試，即便經歷了疫情的影響也沒有放慢路測腳步，終于在8月24日獲得了北京市自動駕駛第二階段載人測試通知書，并在10月10日迎來了Apollo自動駕駛出租車正式登陸京城，是百度自動駕駛業務的又一里程碑式事件。

早在2013年，百度便開始布局自動駕駛業務，是國內最早進入這一領域的企業，這一路走來，挑戰很大，風險也很大，不過百度Apollo取得的成績同樣矚目。

目前百度擁有自動駕駛全球專利申請數超1800項，獲得測試牌照總計超過170張，其中載人測試牌照超過120張。2019年7月，北京頒出了中國唯一的難度最高的自動駕駛T4牌照，拿到T4牌照意味著自動駕駛車輛具備了在復雜城市道路自動駕駛的能力，而摘得這一寶貴牌照的正是百度Apollo。

2018年和2019年連續兩年，百度Apollo在《北京市自動駕駛車輛道路測試報告》中車輛數、里程數、場景覆蓋度等各項指標均名列第一。從啟動自動駕駛研發至今，百度Apollo的路測足跡遍布全球27個城市，測試車隊規模已達500輛級別，總測試里程超過600萬公里，累計服務乘客超10萬人次，而且做到了安全零事故。

百度Apollo的影響力也早已走出了國門，2020年全球知名調研機構Navigant?Research將百度Apollo列為全球自動駕駛領域四大"領導者"之一。今年2月加州車輛管理局（DMV）公布的自動駕駛脫離報告中，百度Apollo超越谷歌Waymo和通用Cruise，位列全球提交報告的60家公司中的第一名。

如今，百度Apollo正在朝著自動駕駛商業化不斷前行，而其中的重要環節就是早日實現真正的"無人"駕駛。還記得上個月百度與央視新聞那場直播嗎？在北京首鋼園區內，央視記者乘坐的那輛百度Robotaxi上，就已經不見了安全員的身影。

在整個體驗過程中，百度Robotaxi嫻熟的宛如老司機一般的駕駛技術，以及整個服務運行的流暢，給屏幕前的觀眾們留下了深刻的印象，估計這也是此次Apollo?Go登陸北京后，市民們如此爭先恐后前來體驗的原因。

Apollo?Go很火，我們也要多一份耐心

這次Apollo?Go在北京開放后，短短三天就達到了投入運營以來的最高峰，在海淀和亦莊的十個接駁站點，能看多許多排隊等待的人，還有沒能排到位置的，也留在那"過眼癮"，大家對這項技術充滿了好奇。

當然在網上也能看到許多體驗過的網友發表的各種評論，還有沒排上隊的人在吐槽。這里我們也給大家一些小貼士。

首先，北京目前能夠有資格載人上路的百度Apollo的測試車輛只有40輛，為啥這么少？真不是百度摳門，而是北京市有規定，必須取得了自動駕駛載人測試牌照的車才能承擔這個重任，去年底百度拿到的牌照就是40張，這已經是測試企業中最多的了。

一天上千人發送訂單，而運力就這40輛車，所以咱還是盡量別扎堆，錯開前面的體驗高峰期，肯定就不用白白排隊了。

很多人到了現場發現，這車不是央視直播看到的那款紅旗啊，確實，因為去年底拿到牌照的那40輛車就是林肯MKZ，所以"一車一證"，現在提供服務的也必須是這些林肯MKZ。

吐槽最多的就是，車上怎么還坐著安全員呢，不是都能無人駕駛了嗎？哎，百度心里也是苦啊，技術上絕對已經可以實現無人駕駛了，但是按照現行的政策要求，這些車輛還處于載人測試階段，所以必須配備安全員，而且這也是為了大家的安全考慮。

正是出于對安全的重視，所以我們能夠感受到，這些自動駕駛汽車跑起來特別謹慎，有人覺得駕駛"頓挫感"強，會有偶爾的急剎，沒辦法，首都那車流量大家還不了解嗎，為了安全，車輛的剎車策略會相對保守，大家要理解。

總的來說，百度Apollo自動駕駛出租車服務這次在北京落地能夠吸引如此高的關注度，恰恰說明了民眾對自動駕駛這一新技術的興趣高漲，接受度也越來越高，對整個行業來說都有積極意義。同時這也標志著百度Apollo的商業化落地又向前邁了一步，我們也期待能夠在更多城市見到百度Apollo自動駕駛出租車。

本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

無人駕駛車系統出現故障的話，可以切換人工駕駛模式嗎？

百度發明的用于控制自動駕駛車輛的方案，可以在自動駕駛車輛出現網絡故障時，根據故障的等級自動切換網絡運營商，并在執行切換操作的過程中按照自動駕駛決策控制自動駕駛車輛，從而提高自動駕駛的安全性。

集微網消息，Apollo Day技術開放日在北京亦莊Apollo Park舉辦。百度副總裁、自動駕駛技術部總經理王云鵬首先分享了百度Apollo自動駕駛在無人化、商業化等方面的里程碑。

王云鵬表示：“2021年，百度Apollo在首鋼園全面落實了‘無人化+商業化’樣板間，2022年將在亦莊全力打造‘智能交通示范區高地’，依托無人化、5G云代駕、車路協同的技術積累，實現適合中國城市復雜路況的技術路線，快速搶占自動駕駛技術制高點?！?/p>

目前，隨著自動駕駛技術的發展，自動駕駛車輛需要依賴網絡進行通信，實現路線下發、緊急情況上報、緊急情況控車、云代駕等各類車輛控制處理。然而，在實際環境中，經常會由于各類原因導致自動駕駛車輛的網絡出現異常，從而導致自動駕駛車輛存在一定的安全隱患。

為提高自動駕駛車輛的安全性，百度在2021年7月28日申請了一項名為“用于控制自動駕駛車輛的方法、裝置、設備、介質和產品”的發明專利（申請號：202110856969.9），申請人為北京百度網訊科技有限公司。

根據該專利目前公開的相關資料，讓我們一起來看看這項技術方案吧。如上圖，為該專利中發明的用于控制自動駕駛車輛的方法的流程示意圖，首先，自動駕駛系統需要先獲取車輛的網絡信息，網絡信息由車輛中搭載的終端設備對自動駕駛車輛的網絡狀態進行監測而得到，包括：網絡時延、網絡帶寬、網速等。

其次，響應于確定網絡信息滿足預設的網絡故障條件，確定自動駕駛車輛的自動駕駛模式。預設的網絡故障條件可以判斷網絡是否出現故障，例如有：網絡時延大于預設的閾值、網絡帶寬小于預設的閾值、網速小于預設的閾值、以及其他各類能夠判斷網絡健康狀態的條件等。當出現這些網絡故障時，就判斷需要開啟自動駕駛模式，包括：駕駛員手動駕駛、車輛自主駕駛、云代駕等模式。

該過程中，還可以根據目標駕駛模式對于網絡的依賴程度以及網絡故障程度，確定用于對駕駛狀態進行調整的自動駕駛決策。并且，目標駕駛模式對網絡的依賴程度越高、網絡故障的程度越高，則確定的自動駕駛決策的限制力度就越大，例如當網絡出現嚴重故障時，只能切換為駕駛員手動駕駛模型，而無法使用云代駕、自動駕駛等方法。

最后，基于上述判斷和分析，就可以對自動駕駛車輛執行網絡運營商切換操作，并在執行網絡運營商切換操作的過程中，按照自動駕駛決策控制自動駕駛車輛，從而提高了目標網絡運營服務商的切換效果。

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如上圖，為該方案用于控制自動駕駛車輛時的應用場景示意圖，該方案的執行主體為安裝在自動駕駛車輛中的終端設備，自動駕駛車輛可以通過網絡和服務器進行通信。之后，終端設備會響應于網絡故障以及自動駕駛決策模式，從而切換車輛的網絡運營商，并在切換自動駕駛車輛的網絡運營商時進行降速，從而提高自動駕駛安全性。

百度Apollo上海開通自動駕駛出行服務

易車訊 對于未來出行的規劃，自動駕駛是目前車企以及科技公司繞不開的技術話題，特斯拉、小鵬汽車、華為、百度等企業均在此領域內深耕多年，旗下產品或投入到市場或進入到車企，反饋頗為不錯。

上海是百度Apollo開放自動駕駛出行服務的第5座城市，是“蘿卜快跑”的重要落地示范城市。即日起下載“蘿卜快跑”App，符合條件的志愿者可在每天9:30至23:00體驗自動駕駛出行服務。

據了解百度Apollo在上海開放的示范應用路線將分階段、有序覆蓋150個試乘站點，示范應用場景非常豐富，涵蓋“居民區、商業區、辦公區、軌道交通以及公共交通線路等”，可滿足用戶公共交通接駁、日常通勤、商務休閑等體驗出行需求。示范應用期間，將充分保障試乘志愿者人員和道路運行的安全有序。

試做自動駕駛車輛，體驗如何？?

9月12日上午，編輯自己也親身體驗了一次蘿卜出行。首先車輛采用的紅旗H5S，不同的地方在于車身上方有9個視覺探頭組成的儀器。內部是駕駛位做了一位司機，當然全程他并無進行駕駛操作，更多時則像一位“駕駛管家”，提醒你系上安全帶以及空調是否合適等。

從嘉定區墨玉南路888號上海國際汽車城大廈出發，體驗了約6公里自動駕駛示范應用路段。行駛過程非常流暢：拐彎，紅綠燈識別，偶遇的行人都在安全距離外完美無誤的避開。試乘體驗頗為不錯。

編輯也隨機抽訪了市民對于自動駕駛落地上海的看法，主要看法分為兩點：第一，對新時代的AI技術的革新表示贊許，并對自動駕駛對人們生活方式和出行的改變表示期待。第二：傳統出行習慣的猛然改變在思維上需要適應過程，其中最主要的擔心是安全問題。

的確，當有突發性意外發生時，自動駕駛將會如何應對？駕駛系統畢竟屬于機器系統，如果本身出現故障那么車載智能化系統又將如何處理？

對此百度集團資深副總裁、智能駕駛事業群總經理李震宇表示：經過多年技術積累，百度Apollo不斷將自動駕駛核心優勢釋放到汽車智能化領域，助力車企打造具備持續進化能力的智能汽車，為用戶提供“開車放心”“停車省心”“用車順心”的智能汽車體驗。

從編輯本身角度來講，近兩年自動駕駛安全問題隨著交通事件的發生，已然成為輿論的焦點，對此希望百度Apollo在交通事故這一環節內一定要做到零容忍。

技術領跑，上海成就自動駕駛科技？

百度Apollo自動駕駛出行服務加速落地，與上海目前的政策密不可分。上海是一座國際化大都市，必須時刻保持走在科技發展的前沿，在產品研發和示范應用方面必須利用自身優勢積極參與其中，為社會的進一步發展提供條件和支撐。

據了解上海一共向25家企業、234輛車頒發道路測試和示范應用資質，企業數量和牌照數量均位居全國首位。就在7月16日，上海市經濟和信息化委員會會同相關部門正式公開《上海市智能網聯汽車測試與示范實施辦法（征求意見稿）》征求意見稿，為自動駕駛落地應用創造更佳的政策環境。未來三年，上海嘉定區將逐步以“四全一融合”場景布局為重要目標，推動自動駕駛測試道路全域開放，發揮先導區示范作用，與自動駕駛企業共同探索未來自動駕駛出行的商業化場景

布局廣泛 ”蘿卜“計劃三年服務三百萬？

目前，隨著AI技術與自動駕駛產業的結合已經參與到生活的實際應用之中，國內自動駕駛產業已進入探索規?；瘧寐涞氐碾A段。截至2021年上半年，百度Apollo自動駕駛出行服務已累計接待乘客超過40萬人次，測試里程超過1400萬公里，自動駕駛專利數量超過2900件，在北京、廣州、長沙、滄州四城開放載人服務。這些數字是百度開啟下一階段規?；虡I運營的堅實基礎和底氣。

未來，百度Apollo將開拓更多運營城市和出行場景，解決更多出行痛點。Apollo正在用自動駕駛、汽車智能化、智能交通三大業務，全面引領汽車與交通產業的智能化變革徹底改變人們的生活出行方式。

隨著蘿卜快跑自動駕駛車輛在上海面向志愿用戶開放試乘，百度Apollo距離實現未來3年落地30城、服務300萬用戶又前進了一步。

百度自動駕駛專利的介紹就聊到這里吧，感謝你花時間閱讀本站內容，更多關于百度自動駕駛專利第一、百度自動駕駛專利的信息別忘了在本站進行查找喔。