自動駕駛l3是全球標準么(目前l3自動駕駛級別的車輛有多少錢)
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韓國全球首發L3級自動駕駛安全標準
1月5日,韓國國土交通部發布《自動駕駛汽車安全標準》,針對自動駕駛汽車的部分功能提出有條件自動駕駛車(L3級)安全標準,韓國也由此成為全球首個為L3自動駕駛制定安全標準并制定商用化標準的國家。
解讀:根據美國汽車工程師學會(SAE)所發布的分級標準,自動駕駛可分為L0-L5共6級。其中,L3是有條件自動駕駛,汽車掌握駕駛權,人類僅需保持隨時接管;L4級為高度自動駕駛,無需人類接管。
2019年10月,韓國發布了《2030未來汽車產業發展戰略》。韓國稱將在2027年實現自動駕駛汽車商業化,較原來的計劃提前3年。韓國政府計劃“八年后將韓國打造成全球首個自動駕駛國家”。
韓國總統文在寅在發布儀式上表示,2024年以前,韓國將完成法律法規制定,規范車輛性能、駕駛員義務、責任劃分等自動駕駛汽車相關制度。2027年,將完成無線通信、精密地圖、道路網絡等基礎設施的改造和建設,實現自動駕駛汽車商用行駛。2030年,成為未來汽車領域最有競爭力的國家。
韓國汽車產業協會室長Kim?JunKi在參加第七屆中韓汽車產業發展研討會時,明確稱:“2020年我們將推出可在高速公路實現行駛的L3級別自動駕駛車輛,2023年試運行可在市內行駛的自動駕駛車輛,到2030年推動L4完全自動駕駛的商用化。同時,將在2027年啟動L4技術研發,以確保2030年L3級及以上自動駕駛車銷量突破50%?!?/p>
按照本次發布的《自動駕駛汽車安全標準》,涉及的主要內容包括:L3級別自動駕駛汽車的自動車道保持,汽車行駛過程中針對在突發情況下駕駛員的狀態監控,以及未及時做出人工反應時自動減速、啟動緊急警告信號,消減危險等輔助功能等。
此外,根據上述標準,為了能夠保證駕駛員的安全系數,修訂后的標準要求,在行駛過程中若面對高速公路出口、前方修路等應急情況,應當在15秒前開始提示駕駛員,應當手動接管該車輛,并要求主機廠設計該技術時,應搭載識別系統,只有在駕駛員坐在座位時,才能夠啟動自動駕駛系統。
在制定政策方面,L3有較大爭議的地方還在于責任的界定。
韓國曾于2019年4月推出《汽車事故賠償法》(修訂案),該法案提出,由于L3級別要求駕駛員應當隨時準備接管自動駕駛汽車,因此若涉及L3級別自動駕駛汽車的事故,主要責任人仍是駕駛者本人;并規定在發生事故時,首先由保險公司替代車主賠償受害者。然后,將檢查自動駕駛汽車是否有缺陷,以確定是否汽車制造商該為此事故負連帶責任。
這個執法成本和執法難度都是不低的。
自動駕駛的實現除了芯片、激光雷達、攝像頭等硬件方面的要求,對于高精地圖、人工智能、算法等軟件層面的要求也非常高。
韓國雖然在存儲芯片領域全球份額超過一半,但是在其他方面優勢并不明顯,尤其在軟件方面,相對于自動駕駛走在前面的中國、美國,較為弱勢。而L3自動駕駛是自動駕駛技術的分水嶺,韓國的思路應當是通過發展L3積累技術、政策、基礎設施建設等方面的力量,為全自動駕駛做儲備。
本文來源于汽車之家車家號作者,不代表汽車之家的觀點立場。
全球首發L3自動駕駛安全標準,韓國跑在了前面,中國標準要加速了
曾經我們提起自動駕駛,對它的理解都等同于超級精尖的高科技,以為它離我們的日常生活很遠,但實際上,L2級自動駕駛已經開始慢慢普及,就連十萬級國產家用車上都已經開始配備,它離我們已經很近了。
目前,我們常見的L2級自動駕駛包含的功能有:全速自適應巡航、自動泊車、主動車道保持、自動變道、限速識別以及識別交通道路標識等功能。
理想狀況下,這些功能都沒有問題,可以發揮作用,但在實際使用過程中,因為在交通情況復雜、車道線不清晰或者惡劣天氣下,L2級自動駕駛因為無法準確采集到足夠的信息而出現問題,所以我們還不能脫離雙手實現真正的自動駕駛。
此外,沒有完善的法規、基礎設施建設以及成熟可靠的技術,要想實現自動駕駛商業化就是一個不可完成的任務。
所以,盡管L2級自動駕駛技術已經成熟,但是目前還只能當做輔助駕駛來實用。
近日,據韓國媒體韓聯社1月5日報道,韓國國土交通部發布L3級自動駕駛安全標準。這意味著韓國成為世界首個為L3級自動駕駛制定安全標準并制定商業化標準的國家。
新標準預計在發布6個月后正式實施,L3級自動駕駛汽車最快有望于7月在韓國上市。
根據美國工程師協會發布的標準,自動駕駛可以分為L0-L5一共是6個等級。
L0:人工駕駛
就是完全由駕駛員進行駕駛操作,屬于純人工駕駛。
L1:輔助駕駛
駕駛模式:駕駛員操作為主,行車電腦為輔,可以實現車道保持,并線輔助,定速巡航,主動剎車等。
L2:半自動駕駛
駕駛模式:行車電腦為主,駕駛員為輔,可以實現ACC自適應巡航,自動泊車,自動變道。
現在絕大部分車企也都能達到這一級別的自動駕駛,可以自動完成某些駕駛任務,但仍然需要駕駛員隨時接受車輛行車狀況。
L3:高度自動駕駛
駕駛模式:行車電腦獨立自動駕駛,駕駛員應對意外狀態,可以通過更快速,更有邏輯性智能的行車電腦通過GPS,雷達,攝像頭等傳感器獲取并處理信息,已經能在某種情況下完全實行自動駕駛任務。但仍然需要駕駛員集中精力,以便應對行車電腦所不能處理的情況。
L4:超高度自動駕駛
駕駛模式:汽車完全自動駕,可以實現所有駕駛操作,自主決策,并且駕駛者無需任何操作,但是一般限定在可以及時更新的道路數據信息,比如高清的GPS地圖的區域內。
L5:全自動駕駛
駕駛模式:全行車電腦自動駕駛,無方向盤和油門剎車,可以全地域、全天候的自動駕駛,熟練的應對地理、氣候等環境的變化,汽車可以在任何情況下的任何路況完成任意的駕駛任務,完全無需人工干預。
此次韓國發布的L3自動駕駛標準主要涉及:L3級自動駕駛車道保持、突發情況下對駕駛員的監控、駕駛員未接管時自動減速、啟動緊急制動信號等方面。根據標準,L3級自動駕駛系統必須在識別出駕駛員坐在座位上才能啟動;在面對高速公路出口、前方道路施工等應急情況下,提前15秒提示駕駛員接管。
自動駕駛已經上升成為韓國的國家戰略。
據了解,韓國將在未來三年內針對L4級自動駕駛進行部署,推出先導性的安全規范及標準,還計劃2027年實現自動駕駛汽車在高速公路等主要道路商用。
對于中國來說,自動駕駛同樣是國家重大戰略,因為中國是世界上最大的汽車市場,自動駕駛的應用場景也十分廣泛。有鑒于此,中國在制定適合自己的自動駕駛標準和法規方面有必要加速了。
本文來源于汽車之家車家號作者,不代表汽車之家的觀點立場。
韓國發布L3自動駕駛安全標準,要搶全球第一
隨著高級別自動駕駛汽車的技術發展不斷推進,商用化及相關的安全標準設定逐漸成為行業內的重要關注點。
5日,韓國國土交通部發布《自動駕駛汽車安全標準》(修訂版,下稱“標準”),針對自動駕駛汽車的部分功能提出有條件自動駕駛車(L3級)安全標準,韓國也由此成為全球首個為L3自動駕駛制定安全標準并制定商用化標準的國家。
根據韓國發布的標準,涉及的主要內容包括:L3級別自動駕駛汽車的自動車道保持,汽車行駛過程中針對在突發情況下駕駛員的狀態監控,以及未及時做出人工反應時自動減速、啟動緊急警告信號,消減危險等輔助功能等。
此外,根據上述標準,為了能夠保證駕駛員的安全系數,修訂后的標準要求,在行駛過程中若面對高速公路出口、前方修路等應急情況,應當在15秒前開始提示駕駛員,應當手動接管該車輛,并要求主機廠設計該技術時,應搭載識別系統,只有在駕駛員的臀部落在車座時,才能夠啟動自動駕駛系統。
韓國國土交通部還在公報中提出,將在未來一至三年的時間內,針對自動停車、自動變換車道等L4級別自動駕駛技術提出安全標準,并通過推出先導性的安全規范及標準,致力于在全球自動駕駛市場中,提高韓國及韓國企業的影響力。
第一汽車頻道記者通過查閱韓國《道路交通法》及相關法律了解到,韓國法律規定:一項首次搭載于待售汽車的技術,應當在相關安全標準及細則公布后,經過六個月的寬限期,搭載該技術的汽車即可申請相關認證,在滿足相關安全標準及細則的背景下,可以出廠銷售,而這也意味著,韓國市場的消費者,最快將在今年7月便可買到搭載L3級別自動駕駛功能的汽車,并在韓國當地非試驗公路上行駛。
此外,韓國國會曾于2019年4月推出《汽車事故賠償法》(修訂案),該法案提出,由于L3級別要求駕駛員應當隨時準備接管自動駕駛汽車,因此若涉及L3級別自動駕駛汽車的事故,主要責任人仍是駕駛者本人;并規定在發生事故時,首先由保險公司替代車主賠償受害者。然后,將檢查自動駕駛汽車是否有缺陷,以確定是否汽車制造商該為此事故負連帶責任。
2018年平昌冬奧會期間,韓國現代汽車就曾針對3輛氫燃料汽車和2輛捷恩斯汽車進行了L4級別的無人駕駛實測,并聯合韓國政府提出以2024年,針對部分L4級自動駕駛汽車商業化,以及盡快針對L3級別自動駕駛汽車進行全面商業化的戰略路線。
韓國汽車產業協會(KAMA)運營委員長金泰年在接受第一汽車頻道記者的采訪時表示,不同于工程協同經驗薄弱的互聯網企業提出從L4級別推廣自動駕駛汽車的思路,從目前韓國主機廠的技術研發速度來看,L3級別的自動駕駛技術已經基本成熟,更多是在進行穩定性的相關測試,并認為韓國通過推進安全標準及設定六個月緩沖期,能夠促進外界對于自動駕駛汽車商業化的關注,進行“查漏補缺”。
前瞻產業研究院發布的報告顯示,到2021年,預計全球無人駕駛汽車市場規模將達70.3億美元,而作為自動駕駛真正從實驗室及測試道路“走出來”的重要一環,各國關于技術及安全標準的競爭也在不斷加劇。
目前,在全球范圍內,最受業界認可的標準為美國國際汽車工程學會(SAE)提出的自動駕駛分級標準;根據該標準,L1~L2級別為“輔助駕駛”級別,從L3級別起被視為“自動駕駛汽車”,其中L3級別為有條件自動駕駛,仍需要司機在自動駕駛系統的指令下“應當隨時準備接管車輛”,而L4級別開始,只要滿足一定條件,汽車可完全自主駕駛,駕駛者不需要準備接管車輛。
由全國汽車標準化技術委員會、中汽中心及長安汽車等機構與企業共同制定的全國首個《汽車駕駛自動化分級》國家標準,也在經過了近三年的研究后,于近日通過了全國汽車標準化技術委員會評審,并計劃在2020年內正式發布;此外,由中國發起并聯合其他國家共同提出的《自動駕駛汽車框架文件》也在2019年9月,獲得聯合國世界車輛法規協調論壇第178次全體會議審議通過。
北京市交通委員會曾公布《北京市關于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見(試行)》和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則(試行)》,對自動駕駛車輛、駕駛員、申請流程、監測機構等進行了詳細規定,但國家層面的法律法規目前還在制定當中。
上海工程技術大學汽車工程學院教師劉淼認為,我國在自動駕駛方面的標準制定及推行方面一度較為落后,但近期追趕速度明顯;并指出雖然部分互聯網企業提出跳過L3,直接進入L4以上高級別自動駕駛的可行性,但在實驗過程中頻繁出現失誤,此外針對出現事故、系統安全等應急安全方面的標準仍有待推出。劉淼說:“因此,前景樂觀,但對于每一個環節保持高度謹慎,才是對于自動駕駛最正確的態度?!?/p>
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